| 发布日期：2025-06-08 00:28 点击次数：192 |
金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油化工股份有限公司；中石化石油物探技术研究院有限公司申请一项名为“一种图像匹配矫正方法、装置及潜海勘探作业的定位方法”的专利，公开号CN119904736A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明提供了一种图像匹配矫正方法、装置及深海机器人潜海勘探作业的定位方法，解决了水下机器人在海洋场景所获取的图像质量不高，影响深海中的定位精度的问题。该方法包括：对图像对进行初步匹配以获得初始匹配点对集合；对初始匹配点对集合进行网格划分以获得图像网格；对初始匹配中的错误匹配进行初步矫正，将离群点剔除并更新对应的初始匹配点对集合；将初步矫正后的图像网格进行合并，并基于最大网格间方差选择均匀分布在场景中的图像网格；基于更新完成的初始匹配点对集合构建变换矩阵，并采用全局约束与局部约束相结合的整体损失函数确定变换矩阵；基于变换矩阵对合并后的图像网格进行矫正，获得最终的匹配点对集合，以完成图像匹配矫正。
天眼查资料显示，中国石油化工股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本12173968.9893万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油化工股份有限公司共对外投资了257家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可39个。
中石化石油物探技术研究院有限公司，成立于2022年，位于南京市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本133611.989369万人民币。通过天眼查大数据分析，中石化石油物探技术研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目179次，专利信息524条，此外企业还拥有行政许可13个。
本文源自：金融界
